كانون جهانگردي و اتومبيلراني جمهوري اسلامي ايران در سال 1314 تأسيس شد و 3 سال پس از آن به عنوان چهارمين موسسه رسمي كشور به ثبت رسید. کانون از همان سال‌ها به عضویت نهادها و سازمان‌های بین‌المللی همچون فدراسیون بین‌المللی اتومبیلرانی (FIA) و اتحاديه بين‌المللي جهانگردي (AIT) درآمد.
