ربات هوشمند مسیریاب آموزشی

توضیحات محصول

این محصول یک ربات آموزشی حرفه ای هوشمند است که پس از تکمیل برد الکترونیکی و راه اندازی ربات به کاربر امکان برنامه نویسی می دهد تا بتواند کاربردهای یک ربات مسیر یاب, ربات تشخیص مانع, کنترل از راه دور و یا ارتباط دو طرفه با دیگر ربات ها را انجام دهد. تواناهایی این ربات آن را آماده استفاده در انواع مسابقات رباتیک مسیریاب و دیگر انواع مسابقات رباتیک نموده است. این ربات یک ربات آموزشی قابل استفاده در مدارس و کلیه آموزشگاه های رباتیک می باشد تا برای آموزش مدارهای رباتیک و همچنین برنامه نویسی ربات که بر اساس میکروکنترلر AVR می باشد, استفاده گردد. همچنین یک نمونه ربات حرفه ای برای شرکت در مسابقات رباتیک است.

این ربات یک ربات هوشمند قابل برنامه ریزی است که به خاطر داشتن سه چرخ خورشیدی دو جهته امکان حرکت های زاویه دار, دایره ای شکل و دور زدن در جا را داراست. همچنین ارتباط نوری مادون قرمز 38 KHz به صورت دریافت و ارسال را داراست. دارای بورد جداگانه اتصال سنسور مادون قرمز برای مسیریابی است و همچنین دارای ماژول مافوق صوت (آلتراسونیک) جهت تشخیص مانع است. بر روی برد بافر ولتاژ برای اتصال سنسورها به میکروکنترلر قرار گرفته است. درایور موتور ها L298N است که موتور های گیربکسی 6 V مینیاتوری را درایو می کند. باتری قابل شارژ نیز به ربات متصل است تا امکان حرکت راحت  و بدون مشکل را داشته باشد.

این ربات قابلیت افزایش بردهای عملکردی را داراست و همچنین دارای درپوش نورپردازی با طرحهای متنوع است. این کنترلر بوسیله پروگرمر STK500 و نرم افزار codevision به زبان C قابل برنامه ریزی است. همچنین اتصال به کامپیوتر از طریق پورت RS232 امکان پذیر است. این ربات دارای کلیدهای تعیین وضعیت است تا بتواند چهار نوع برنامه یا چهار نوع قابلیت را در یک بار پروگرم شدن در اختیار کاربر قرار دهد.  همچنین در ارتباط نوری امکان اتصال سیستم دریافت و ارسال نوری مادون قرمز به پایه های دریافت و ارسال میکروکنترلر وجود دارد و یا اتصال RS232 به این پایه های میکروکنترلر وجود دارد که توسط کلید وضعیت دیگری قابل تعیین است. امکان کنترل توسط کنترلر قابل برنامه ریزی تولید شده توسط همین گروه را داراست.

برد الکترونیکی استفاده شده در این ربات با برترین کیفیت موجود ساخت برد در کشور ساخته شده است و دارای لایه محافظ دوطرفه و همچنین راهنمای چاپ شده روی برد است. این ربات اماده شرکت در مسابقات رباتیک است و یکی از بهترین وسایل آموزشی رباتیک می باشد.

قابلیت‌ها

1 - امکان حرکت در مسیر زاویه ای و چرخش سریع

2 - قابلیت اتصال سنسور فاصله یاب مافوق صوت

3 - ارتباط دو طرفه ی مادون قرمز 38KHz

4 - ارتباط با کامپیوتر از طریق RS232

5 - امکان انتخاب وضعیت عملکرد و اجرای انتخابی 4 برنامه در یک بار پروگرم شدن

6 - قابلیت کنترل توسط کنترلر Joystick

7 - قابلیت افزایش تعداد بردها و عملکردها

8 - راهنمای کامل به همراه آموزش (CD)

9 - قابلیت تعویض قطعات

10 - پشتیبانی و خدمات پس از فروش

محتویات

1 - برد مدار چاپی PCB

2 - میکروکنترلر Atmega 32 AVR

3 - سه عدد موتور dc گیربکس دار

4 - برد سنسور مادون قرمز جهت مسیر یابی

5 - در پوش طراحی شده با امکانات نورپردازی 

6 - دارای چرخ های دو طرفه ویژه

7 - درایور موتور dc  L298

8 - Buzzer

9 - باتری شارژی 5V

10 - پایه ی کفی مدار

11 - اسپیسر

12 - LED نمایش وضعیت